智能巡檢機(jī)器人專用于復(fù)雜環(huán)境下的巡檢工作，可以適應(yīng)規(guī)模較大的作業(yè)場(chǎng)地，同時(shí)也兼顧空間較小機(jī)柜過道巡檢任務(wù)。巡檢機(jī)器人一般配備激光雷達(dá)和攝影機(jī)，具備三維地圖建模能力，能夠?qū)χ苓叚h(huán)境進(jìn)行掃描，自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障。攝像機(jī)對(duì)行走軌跡周邊環(huán)境進(jìn)行觀察，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，后臺(tái)專家系統(tǒng)自動(dòng)分析并出具檢測(cè)報(bào)告或及時(shí)報(bào)警提醒。
根據(jù)使用功能劃分，智能巡檢機(jī)器人主要可以分為火電站巡檢機(jī)器人、水電站巡檢機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人、輸送機(jī)皮帶廊巡檢機(jī)器人、工廠車間巡檢機(jī)器人、數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人等。按照行駛方式，有輪式、履帶式和軌道式等三種，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和四驅(qū)四轉(zhuǎn)可選。
1. 電站巡檢機(jī)器人
?電站巡檢機(jī)器人用于對(duì)火電、水電和變電站的巡視、操控、監(jiān)盤，輔助集控運(yùn)行人員日常巡視、操作、監(jiān)盤的功能，通過機(jī)器人智能識(shí)別減輕運(yùn)行人員工作量，做到及時(shí)分析、發(fā)現(xiàn)運(yùn)行方式改變及異常，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)機(jī)交互功能。
2. 工廠車間巡檢機(jī)器人
隨著智能裝備和人工智能的發(fā)展，工廠巡檢機(jī)器人通過專用通訊道實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的全面監(jiān)控。為工廠全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化鋪平道路。
3. 數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人
?數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合，通過長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、連續(xù)地獲取機(jī)房設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息、分析線路結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備等各種狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房主要設(shè)施和場(chǎng)景的智能檢測(cè)。
本地監(jiān)控后臺(tái)組成：臺(tái)式電腦、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備、監(jiān)控軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)等。
功能：用于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行控制指令下達(dá)，歷史巡檢信息的查詢和數(shù)據(jù)分析。