軌道巡檢機器人具有強度高、運行平穩(wěn)、供電可靠等特點，可帶動高清攝像機和檢測組件沿軌道實現(xiàn)水平、垂直、繞彎運動，具備自動巡檢、自動語音報警和遠程監(jiān)控功能。巡檢機器人本體搭載高清攝像機設備，通過軌道行走的方式對設備外觀、指示燈狀態(tài)、開關分合、壓板投退、儀表示數(shù)進行實時監(jiān)測，可對變位狀態(tài)進行自動語音報警，并將巡檢視頻數(shù)據(jù)實時傳送到后臺，工作人員可通過后臺實時查詢報警事項狀態(tài)。
同時，軌道巡檢機器人可以實現(xiàn)程序自主巡檢和編程定時巡檢，更加智能地實現(xiàn)監(jiān)視現(xiàn)場無人值守，并實現(xiàn)對異常情況進行報警，有助于運維人員及時發(fā)現(xiàn)和消除設備隱患，有利于保證設備安全可靠運行。
1. 3D掃描技術、室內設備全方位監(jiān)測
?系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電間、開關室中物體或環(huán)境地形狀（幾何構造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質）。采用搜集到地數(shù)據(jù)進行三維重建計算，在智能巡檢機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實際物體的數(shù)字模型。
系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進行導航、識別、設備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時完成室內設備的設備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識別。
2. AR實景檢測技術應用
運維人員模擬現(xiàn)場實際場景實時觀測室內所有設備地運行狀態(tài)?？呻S著運維人員的身體動作，查看分析任意設備的工作狀態(tài)，表計讀書。系統(tǒng)同時可在所有檢測對象上進行注釋及標記，輔助運維人員巡視。
系統(tǒng)同時完成柜內設備溫度工作狀實景實時監(jiān)測。
3. 智慧巡檢技術
系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務，同時會自動根據(jù)巡檢結果調整其他巡檢任務，自動調整設備的巡檢頻率。例如：某塊表計讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動增加該表計地監(jiān)測次數(shù)，而對于長期不變地表計自動減少監(jiān)測地次數(shù)。對于工作狀態(tài)異常地設備，系統(tǒng)自動增加巡檢頻率，有效提高設備的巡檢效率。
4. 自動預警功能、短信報警
在系統(tǒng)地巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標設備溫度異常自動報警，報警信息有文字信息和聲音信息，提示運行人員具體的報警位置狀態(tài)信息，以便跟蹤故障點，確認告警情況及排除故障。
系統(tǒng)可設置將配電室、開關室內設備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運維人員手機中，提高系統(tǒng)報警的有效性和實時性。
5. 防誤報識別功能
所有的溫度測量都基于有效的設備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標記過的設備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報警的產生。
6. 自動生成報表功能
系統(tǒng)軟件可以自動生成單幅紅外圖像的設備工作溫度分析報表或綜合報表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度報表，以反應設備在某一時間段內的溫度變化情況。
7. 室內工作環(huán)境自動監(jiān)測
智能機器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關室內SF6、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設備工作噪音等環(huán)境信息。
8. 設備自動識別管理功能
對于系統(tǒng)采集的熱圖進行自動識別，通過圖像配準的方法識別該熱圖包含的有效設備目標，保證溫度監(jiān)測的有效性。
9. 語言對講現(xiàn)場指揮功能
智能巡檢機器人系統(tǒng)具有雙向語言系統(tǒng)，安裝有應急廣播揚聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進行雙向對講，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮。
10. 詳細設備工作狀態(tài)管理功能
建立所有設備以及設備部件的管理體系，在自動巡檢的同時對本紅外熱像儀巡視范圍內的所有設備部件進行溫度分析記錄。在報警的時候可以詳細到具體設備故障部位。