隨著新能源比重的不斷增長(zhǎng),光伏電廠光伏陣列巡檢等任務(wù)日趨繁重。在市場(chǎng)需求的催動(dòng)下,巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)勢(shì)而生,無(wú)人機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)點(diǎn),在光電領(lǐng)域已廣泛代替人工進(jìn)行巡檢,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了作業(yè)人員的安全性,并極大地降低了成本。
現(xiàn)如今規(guī)模較大的太陽(yáng)能發(fā)電站已經(jīng)大規(guī)模的列裝了無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備,為了安全穩(wěn)定地對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)化調(diào)度,使無(wú)人機(jī)在完成既定任務(wù)和特定任務(wù)的前提下實(shí)現(xiàn)能耗最低、效率最高、質(zhì)量最好,賽摩博晟開(kāi)發(fā)了一整套無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)中的飛控方案。
賽摩博晟無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)包括PC端飛控和APP端飛控。
1. PC端飛控
? 巡檢可視化界面
通過(guò)可視化交互界面,可在二維衛(wèi)星圖像和光伏廠區(qū)分布模型上,實(shí)現(xiàn)設(shè)置航點(diǎn)、動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃、任務(wù)仿真模擬、任務(wù)路線可視化展示等功能。
? 直播監(jiān)控
無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可以通過(guò)飛控軟件進(jìn)行監(jiān)視和人為干預(yù)無(wú)人機(jī)、云臺(tái)和照相機(jī)的行為,一款無(wú)人機(jī)飛控軟件可以同時(shí)連接多架無(wú)人機(jī),并可以在界面上看到多架無(wú)人機(jī)在地圖中的位置信息及無(wú)人機(jī)傳回的可見(jiàn)光視頻直播。
? 飛行記錄
無(wú)人機(jī)PC端飛行控制軟件可以對(duì)無(wú)人機(jī)飛行記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì),包括飛行總時(shí)長(zhǎng)、飛行總里程以及最大飛行時(shí)長(zhǎng)、最大飛行高度、最遠(yuǎn)距離等,可以統(tǒng)計(jì)并保存無(wú)人機(jī)飛行軌跡(足跡),以及無(wú)人機(jī)拍攝的多媒體文件。
? 航線規(guī)劃
在二維衛(wèi)星圖像,點(diǎn)擊無(wú)人機(jī)需要拍照停留的航點(diǎn),并設(shè)置航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù),提供多航點(diǎn)組成任務(wù)群進(jìn)行批量設(shè)置。
? 航線管理
提供兩種航線規(guī)劃方式:人工手動(dòng)設(shè)置航線和智能生成航線。
航線規(guī)劃好后,界面會(huì)顯示制定好的飛行計(jì)劃的情況,包括飛行區(qū)域大小、拍攝相片的張數(shù)、飛行的預(yù)計(jì)時(shí)間等重要信息。航線任務(wù)可以進(jìn)行保存,提升重復(fù)性工作的工作效率。
? 飛手管理
飛控軟件提供飛手注冊(cè)模塊,通過(guò)人工審核的方式對(duì)軟件可能接管無(wú)人機(jī)飛行的人員進(jìn)行資質(zhì)審核,審核通過(guò)的人才可授予飛行權(quán)限。
? 參數(shù)設(shè)置
參數(shù)設(shè)置包括無(wú)人機(jī)的一些緊急參數(shù)設(shè)置和基本參數(shù)設(shè)置。
2. APP端飛控
? App初始化
App用戶初次注冊(cè)登陸后需要獲取數(shù)據(jù)同步密鑰,與PC端建立通信連接,PC端接管無(wú)人機(jī)控制需要獲取App端連接授權(quán)。
? 航點(diǎn)規(guī)劃
航點(diǎn)規(guī)劃與PC端飛控軟件功能類似,提供點(diǎn)擊地圖設(shè)置航點(diǎn)的功能,航點(diǎn)設(shè)置完畢后可以將航點(diǎn)(航線)信息同步到PC端,App端航點(diǎn)規(guī)劃將會(huì)顯示設(shè)備連接狀態(tài)、GPS信號(hào)、視覺(jué)系統(tǒng)、遙控器信號(hào)、圖傳信號(hào)、電池電量等信息,下方會(huì)顯示航線長(zhǎng)度、預(yù)計(jì)飛行時(shí)長(zhǎng)、航點(diǎn)及圖片數(shù)量信息。
? 巡航設(shè)置
巡航設(shè)置可以設(shè)置巡檢點(diǎn)之間的信息,包括飛行速度、飛行高度、飛行器偏航角、云臺(tái)控制策略,完成任務(wù)后執(zhí)行動(dòng)作。
? 航點(diǎn)設(shè)置
航點(diǎn)設(shè)置與PC端類似,對(duì)對(duì)應(yīng)航點(diǎn)逐個(gè)設(shè)置高度飛行器旋轉(zhuǎn)方向,航點(diǎn)動(dòng)作、經(jīng)度和緯度信息。
? 設(shè)備飛行參數(shù)
飛行參數(shù)與PC端功能類似,在app端設(shè)置飛行參數(shù)后與PC端同步。